আপনি সত্যিই বলতে পারেন কি আপনার জীবনের এক সময় আপনি কখনও না জিজ্ঞেস করেছেন কিভাবে জিনিসগুলি চলে। একটি রিমোট-কন্ট্রোলড গাড়ি বা টয় রোবট যা চারদিকে ঘুরতে পারত এবং তার হাত চালাতে পারত। সেগুলো দিয়ে খেলার সময় অতিশয় আনন্দদায়কও হতে পারে! আপনি হয়তো তাদেরকে একটি বড় উৎযান বা নির্মাণ স্থানে দেখা যায় সেই বড় বড় উৎযানও জানেন, যা ভারী ব্লক, ধাতুর টুকরো তুলতে পারে। এগুলোর সবের মধ্যে কি সাধারণ আছে — তারা বিশেষ ডিভাইসের ব্যবহার করে চলতে পারে যা তাদেরকে চালনা করে?
চালক ডিভাইস কিছু চালানো বা তা পরিবর্তন করার জন্য অত্যন্ত ফ্যান্টাস্টিক। চালক ডিভাইস আমরা যে সব যন্ত্র ও ডিভাইস দৈনন্দিন ব্যবহার করি তাতে উপস্থিত। তা গাড়িতে, রোবটে এবং বিশেষ করে ইlevatorেও থাকতে পারে! কারণ চালক ডিভাইস তাদের বিভিন্ন রূপ, আকার এবং আকৃতি থাকায় একজনকে তা চালনা করা হয় যেমন চালনা। তারা অত্যন্ত বহুমুখী কারণ তারা বিদ্যুৎ, বায়ু চাপ বা সরল চলমান অংশ ব্যবহার করে কাজ করতে পারে!
একটি অ্যাকচুয়েটরের ডিজাইন এবং তা কীভাবে ব্যবহৃত হয় তার উপর নির্ভর করে, অ্যাকচুয়েটরগুলি অনেক ভিন্ন কাজের জন্য সক্ষম হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, রিমোট-কন্ট্রোল গাড়ির মডেলে যে অ্যাকচুয়েটর পাওয়া যায় তারা ডিজাইনের বিশেষত্ব অনুযায়ী অংশ চালায়; যেমন চাকা ঘুরানো বা সামনের অংশ উঠানো ইত্যাদি। অন্যান্য অ্যাকচুয়েটরগুলি বড় যন্ত্রগুলিকে অবস্থান পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন নির্মাণ যানবাহনের হাত যা খনন বা ভারী উপকরণ উঠানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।
অবজেক্ট চালানোর বাইরেও, অ্যাকচুয়েটরগুলি অন্যান্য সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের জন্যও ব্যবহৃত হতে পারে। তারা ভবনের শীতল এবং তাপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমেও ব্যবহৃত হয় যা শীতলতা বা গরম ধরে রাখতে সাহায্য করে। তারা রোবটের আন্দোলন নিয়ন্ত্রণেও ব্যবহৃত হয় যা কাজ করতে পারে, যেমন কিছু তুলতে বা এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় যেতে। অ্যাকচুয়েটরগুলি নিজেই পরিবর্তিত হওয়ার জন্যও প্রোগ্রাম করা যেতে পারে! কোনও মানুষের নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই তারা পরিবেশের (আবহাওয়া বা আন্দোলন) পরিবর্তন বিশ্লেষণ করতে সক্ষম সেন্সর দিয়ে তাদের শরীর চালাতে পারে।
একটি স্মার্ট হোমের উদাহরণ বিবেচনা করুন। একশুয়াটরগুলি এই ঘরের আলো, থার্মোস্ট্যাট এবং সুরক্ষা প্রणালীগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এর অর্থ হল আপনি শুধু একটি আদেশ দিয়েই আলো জ্বালাতে বা তাপমাত্রা পরিবর্তন করতে পারেন, বা সময়ের উপর ভিত্তি করে তা সেট করতে পারেন। কিছু ক্ষেত্রে, চালাক মেকানিজমগুলি ঘরের বাসিন্দাদের থেকে শিখতে পারে এবং ঘরে কয়জন থাকলে বা বাইরে কি পরিবেশ তার উপর ভিত্তি করে তাদের কাজের পদ্ধতি পরিবর্তন করতে পারে। এটি আমাদের জীবনকে দ্রুত করে এবং একই সাথে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল, এটি আমাদের শক্তি বাঁচায়।
তাদের ব্যবহারের উপর নির্ভর করে, লিনিয়ার একশুয়াটরগুলি বিদ্যুৎ, বায়ু চাপ বা তরল দ্বারা চালিত হতে পারে। তা এমনকি যেখানে সঠিকতা এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, সেখানেও এটি খুব উপযোগী হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি ইলেকট্রনিক অংশ তৈরি করছেন বা মেশিন এসেম্বলির প্রক্রিয়ায় আছেন - সবকিছু সঠিক হতে হবে। এখানে লিনিয়ার একশুয়াটর সহায়তা করে!
এগুলো হল বিদ্যুৎ চালিত মোটর, যা শক্তিশালী অ্যাকচুয়েটর ঘূর্ণন করে জাহাজে ইউনিট উপাদানগুলি চালায়। এই ইঞ্জিনের কম ক্ষমতাসহ বৈশিষ্ট্যের কারণে, তারা অন্যান্য মোটরের তুলনায় কম উপাদান ব্যবহার করে এবং অনেক বেশি শক্তি সাপেক্ষে ডিজাইন করা হয়। আরও আশ্চর্যজনক হল, যদি কিছু ভারী বা হালকা থাকে তবে এই অ্যাকচুয়েটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভারের উপর নির্ভর করে তাদের গতি এবং শক্তির আউটপুট সামঝসা করে। এই সময়ে, তাদের কাজ হল কাজটি সম্পূর্ণ করা: এবং এই শক্তি তাদের যথাযথভাবে কাজ করার জন্য সবকিছুর জন্য চালানোর দক্ষতা সহ কাজ করতে দেয়।