آیا می توانید صادقانه بگویید که در مقطعی از زندگی خود هرگز از چگونگی حرکت چیزها سؤال نکرده اید. یک ماشین یا ربات اسباببازی کنترلشده از راه دور که میتوانست در اطراف حرکت کند و بازوهایش را حرکت دهد. زمان صرف شده برای بازی با آنها نیز می تواند بسیار سرگرم کننده باشد! همچنین ممکن است آنها را به عنوان آن آسانسورهای غول پیکری که در یک کارخانه یا محل ساخت و ساز می بینید که بلوک های بزرگ، قطعات فلزی را بلند می کنند، بشناسید. همه اینها چه وجه مشترکی دارند - آنها از طریق استفاده از وسایل خاصی که آنها را فعال می کنند قابل جابجایی هستند؟
عملگرها برای پردازش حرکت یا تغییر چیزی فوق العاده هستند. عملگرها در طیف گسترده ای از ماشین ها و دستگاه هایی که ما روزانه از آنها استفاده می کنیم وجود دارند. آنها می توانند در وسایل نقلیه، روبات ها و حتی آسانسورها در میان دیگران زندگی کنند! از آنجایی که عملگرها نیز شکلها، اندازهها و شکلهای متفاوتی دارند، باید با توجه به اعمالی که مانند تحریک انجام میشود، یکسان دید. آنها بسیار متنوع هستند زیرا می توانند با استفاده از برق، فشار هوا یا حتی قطعات متحرک ساده کار کنند!
بسته به طراحی یک محرک و نحوه استفاده از آن، محرک ها می توانند کارهای مختلفی را انجام دهند. عملگرها، به عنوان مثال آنهایی که در مدل ماشین کنترل از راه دور یافت می شوند که قطعات را طبق مشخصات طراحی حرکت می دهند. مانند چرخاندن چرخها یا بلند کردن قسمت جلویی و غیره. سایر محرکها باعث میشوند ماشینهای بزرگتر حرکت کنند، مانند بازوهای یک وسیله نقلیه ساختمانی که میتواند برای حفاری یا بلند کردن مواد سنگین استفاده شود.
علاوه بر حرکت اجسام، عملگرها می توانند برای کنترل سیستم های دیگر نیز استفاده شوند. آنها همچنین می توانند در سیستم های سرمایشی و گرمایشی ساختمان ها برای حفظ سرما یا گرما استفاده شوند. آنها همچنین در کنترل حرکت روبات ها برای انجام کارهایی مانند انتخاب چیزی یا حرکت از یک مکان استفاده می شوند. حتی محرک ها را می توان طوری برنامه ریزی کرد که خودشان تغییر کنند! بدون اینکه شخصی آنها را کنترل کند، آنها می توانند بدن خود را با حسگرهایی که تغییرات محیط (دما یا حرکت) را تجزیه و تحلیل می کنند، کار کنند.
برای مثال یک خانه هوشمند را در نظر بگیرید. عملگرها می توانند هر چیزی از چراغ ها گرفته تا ترموستات ها و سیستم های امنیتی را در این خانه ها کنترل کنند. این بدان معناست که شما میتوانید فقط با یک فرمان از چراغها بخواهید روشن شوند یا دما تغییر کنند، حتی آنها را بر اساس زمان تغییر دهید. در برخی موارد، مکانیسمهای هوشمند حتی میتوانند از ساکنان خانه یاد بگیرند که بسته به تعداد افرادی که در خانه هستند یا چه افرادی در خارج از خانه هستند، حالت عملکرد خود را تغییر میدهند. این یک زندگی سریع برای ما فراهم می کند و در عین حال مهمتر از همه انرژی ما را ذخیره می کند.
بسته به اینکه برای چه چیزی مورد استفاده قرار می گیرند، محرک های خطی می توانند با برق، فشار هوا یا مایع تغذیه شوند. آنها می توانند در مواردی که دقت و کنترل لازم است بسیار مفید باشند. به عنوان مثال، اگر در حال تولید قطعات الکترونیکی هستید یا در حال مونتاژ ماشین هستید - همه چیز باید دقیق باشد. عملگرهای خطی برای نجات!
اینها موتورهای الکتریکی هستند که محرک های قدرتمندی را برای حرکت دادن اجزای واحد در کشتی ها تبدیل می کنند. به لطف ویژگی های کمتر این موتورها، آنها با مواد کمتر و نیروی بسیار بیشتر در مقایسه با موتورهای دیگر طراحی شده اند. حتی قابل توجه تر، اگر چیز سنگین تر یا سبک تر وجود داشته باشد این است که این محرک ها به طور خودکار سرعت و نیروی خروجی خود را بسته به بار تنظیم می کنند. در این مرحله، وظیفه آنها تکمیل کار است: و این قدرت باعث می شود که آنها را به خوبی انجام دهند و هر چیزی را که به درستی کار می کند به چابکی نیاز دارد.