آیا میتوانید بگویید که در یک زمان از زندگی خود هرگز سؤال نکردهاید که چگونه چیزها حرکت میکنند؟ یک ماشین ريموت کنترل یا ربات بازیچهای که داشتید و میتوانست به چرخید و بازوهاش را حرکت دهد. وقت گذاری با این نوع بازیها هم خیلی لذت بخش است! شاید شما آنها را به عنوان آوندهای بزرگی که در کارخانه یا سایت ساخت و ساز مشاهده میکنید، که بلوکهای سنگین و قطعات فلزی را بلند میکنند، نیز بشناسید. چیزی که تمام اینها را مشترک دارد این است که از طریق دستگاههای خاصی که آنها را فعال میکنند، قابل حرکت هستند.
فعالکنندهها (Actuators) برای پردازش حرکت یا تغییر چیزی بسیار عالی هستند. فعالکنندهها در دامنه وسیعی از ماشینها و دستگاههایی که روزانه استفاده میکنیم وجود دارند. آنها میتوانند در وسایل نقلیه، رباتها و حتی آسانسورها نیز دیده شوند! چون فعالکنندهها نیز اشکال، اندازهها و شکلهای مختلفی دارند، باید آنها را بر اساس عملکردشان مثل فعالسازی بررسی کرد. آنها بسیار منعطف هستند زیرا میتوانند هم با استفاده از برق، فشار هوا یا حتی قطعات حرکتی ساده کار کنند!
بستگی به طراحی یک فعالکننده و نحوه استفاده از آن، فعالکنندهها قادر به انجام بسیاری از کارهای مختلف هستند. فعالکنندهها، مثلاً آنهایی که در ماشینهای مدل کنترل از راه دور یافت میشوند، قطعات را بر اساس مشخصات طراحی حرکت میدهند؛ مثل چرخ کردن یا بلند کردن سرپا و غیره. فعالکنندههای دیگر باعث حرکت ماشینهای بزرگتر میشوند، مانند بازوهای یک وسیله نقلیه ساختاری که میتوانند برای حفر یا بلند کردن مواد سنگین استفاده شوند.
به جز حرکت دادن اشیاء، فعالکنندهها میتوانند برای کنترل سیستمهای دیگر نیز استفاده شوند. آنها همچنین میتوانند در سیستمهای گرمایش و تهویه مطبوع ساختمانها برای حفظ سرد یا گرما استفاده شوند. آنها همچنین در کنترل حرکت رباتها برای انجام وظایفی مانند گرفتن چیزی یا حرکت از یک مکان به مکان دیگری استفاده میشوند. حتی فعالکنندهها میتوانند برنامهریزی شوند تا خود به خود تغییر کنند! بدون اینکه شخصی باید آنها را کنترل کند، آنها میتوانند با استفاده از حسگرهایی که تغییرات در محیط (مانند دما یا حرکت) را تحلیل میکنند، بدنشان را عمل کنند.
به یک خانه هوشمند فکر کنید، برای مثال. اجراگرهای میتوانند هر چیزی از چراغها تا تنظیم دما و سیستمهای امنیتی در این خانهها را کنترل کنند. این بدان معناست که شما میتوانید با یک دستور چراغها را روشن کنید یا دما را تغییر دهید حتی میتوانید آنها را بر اساس زمان تنظیم کنید. در برخی موارد، مکانیسمهای هوشمند میتوانند حتی از ساکنان خانه یاد بگیرند و حالت عمل خود را بر اساس تعداد افراد موجود در خانه یا وضعیت بیرونی تغییر دهند. این به ما یک زندگی سریعتر میدهد و همزمان و مهمترین موضوع این است که انرژی ما را صرفهجویی میکند.
بسته به کاربرد، اجراگرهای خطی میتوانند توسط برق، فشار هوا یا یک مایع تغذیه شوند. آنها در مواقعی که دقت و کنترل لازم است، بسیار مفید هستند. به عنوان مثال، اگر قطعات الکترونیکی را تولید میکنید یا در فرآیند اسمبلی ماشین هستید -- همه چیز نیاز به دقت دارد. اجراگرهای خطی به کمک ما میآیند!
این موتورهای الکتریکی هستند که اکچوаторهای قدرتمند را به گرداندن اجزای واحد روی کشتیها میپردازند. با توجه به ویژگیهای کمتوانتر این موتورها، آنها با استفاده از مواد کمتر و نیروی بسیار بیشتری طراحی شدهاند نسبت به سایر موتورهایی که ممکن است در برابر دیده باشید. حتی جالبتر اینکه، اگر وزنی سنگینتر یا لاغر باشد، این اکچوаторها به طور خودکار سرعت و نیروی خروجی خود را بر اساس بار تنظیم میکنند. در این مرحله، وظیفه آنها انجام کار است: و این قدرت آنها را قادر میسازد تا به خوبی عمل کنند و به انعطافپذیری هر چیزی که به درستی کار میکند، پاسخ دهند.