Чынын айтсам, жашооңуздун кайсы бир учурунда сиз эч качан нерселердин кандай кыймылдаарын сураган эмессиз. Алыстан башкарылуучу машина же оюнчук робот, ал кыймылдап, колдору менен кыймылдай алат. Алар менен ойногон убакыт да абдан кызыктуу болушу мүмкүн! Сиз аларды заводдо же курулуш аянтчасында көргөн чоң блокторду, металл кесимдерин көтөргөн гигант лифттер катары да билесиз. Булардын бардыгында эмне жалпылыгы бар — алар кыймылга келтирүүчү атайын түзүлүштөрдү колдонуу аркылуу кыймылдашат?
Актуаторлор бир нерсенин кыймылын же өзгөртүүнү иштетүү үчүн керемет. Актуаторлор биз күнүмдүк колдонгон машиналар менен түзүлүштөрдүн кеңири спектринде бар. Алар башкалардын арасында унааларда, роботтордо жана ал тургай лифттерде жашай алышат! Иштетүү механизмдери да ар кандай формаларга, өлчөмдөргө жана формаларга ээ болгондуктан, кыймылга келтирүүчү сыяктуу аткарылган иш-аракеттердин алкагында бирдей кароо керек. Алар абдан ар тараптуу, анткени алар электр энергиясын, аба басымын же жөнөкөй кыймылдуу бөлүктөрдү колдонуп иштей алышат!
Аткаруучунун конструкциясына жана аны кантип колдонууга жараша, кыймылдаткычтар ар кандай тапшырмаларды аткара алат. Жүргүзүүчү механизмдер, мисалы, алыстан башкарылуучу унаа моделинде табылган, бөлүктөрдү конструкциянын спецификациясына ылайык жылдырган; дөңгөлөктөрдү айландыруу же алдыңкы жагын көтөрүү ж.б. сыяктуу. Башка кыймылдаткычтар чоңураак машиналарды, мисалы, оор материалдарды казууда же көтөрүүдө колдонула турган курулуш унаасындагы колдордун ордун жылдырат.
Объектти жылдыруудан тышкары, кыймылдаткычтар башка системаларды башкаруу үчүн да колдонулушу мүмкүн. Алар ошондой эле салкын же жылуулукту сактоо үчүн имараттардагы муздатуу жана жылытуу системаларында колдонулушу мүмкүн. Алар роботтордун кыймылын башкарууда, мисалы, бир нерсе тандоо же бир жерден жылдыруу сыяктуу тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулат. Атүгүл кыймылдаткычтарды да өз алдынча өзгөртүүгө программалоого болот! Адам аларды башкара албай туруп, чөйрөдөгү өзгөрүүлөрдү (температура же кыймыл) талдоочу сенсорлор менен денесин башкара алат.
Мисалы, акылдуу үйдү карап көрөлү. Бул үйлөрдөгү кыймылдаткычтар жарыктан баштап, термостаттарга жана коопсуздук системаларына чейин баарын башкара алат. Бул жөн гана буйрук менен жарыктарды күйгүзүүнү же температураны өзгөртүүнү сурансаңыз болот дегенди билдирет, атүгүл аларды убакытка жараша өзгөртүүнү орното аласыз. Кээ бир учурларда, интеллектуалдык механизмдер үй чарбаларынын жашоочуларынан алардын иштөө режимин үйдө канча адам же сыртта эмне болгонуна жараша өзгөртө аларын үйрөнө алышат. Бул бизге тез жашоону камсыз кылат жана ошол эле учурда эң негизгиси энергиябызды үнөмдөйт.
Алар эмне үчүн колдонулуп жатканына жараша, сызыктуу кыймылдаткычтар электр, аба басымы же суюктук менен иштетилиши мүмкүн. Алар тактык жана көзөмөл талап кылынган учурларда абдан пайдалуу болушу мүмкүн. Мисалы, эгер сиз электрондук тетиктерди жасап жатсаңыз же машинаны чогултуу процессинде болсоңуз, анда бардыгы так болушу керек. Сызыктуу кыймылдаткычтар жардамга!
Бул кемелерде агрегаттын тетиктерин жылдыруу үчүн кубаттуу кыймылдаткычтарды айландырган электр кыймылдаткычтары. Бул кыймылдаткычтардын жөндөмү аз болгон касиеттеринин аркасында алар азыраак материалдар менен иштелип чыккан жана башка моторлорго салыштырмалуу бир топ күчкө ээ. Андан да таасирдүү, эгер оор же жеңилирээк нерсе болсо, бул кыймылдаткычтар жүккө жараша ылдамдыгын жана күчүн автоматтык түрдө жөнгө салат. Бул учурда, алардын милдети тапшырманы аткаруу болуп саналат: жана бул күч аларды жакшы аткарууга жардам берет жана туура иштеген нерселердин баарын шамдагайлыкты талап кылат.