Ar galėtumėte atsakyti, kad kada nors per savo gyvenimą jūs niekada nesužinojote, kaip juda daiktai. Nuotolinio valdymo automobilis arba judančias rankas turintis žaislas robotas, su kuriais galėjote žaisti. Laikas, praleistas žaidžiant su tokiais žaisliais, taip pat gali būti labai malonus! Galite taip pat žinoti juos kaip didelius lifto tipo prietaisus, matomus gamyklėje ar statybos objekte, keliajančius didelius blokus ir metalo dalis. Ką visi jie turi bendro — jie yra judrūgštiniai specialiomis įrenginio rūšimis, kurios juos judina?
Judrūgštys yra puikios procesui judėjimo ar pakeitimo kažko. Judrūgštys yra pateiktos plačiai naudojamuose mechanizuose ir įrenginiuose, kuriuos naudojame kasdieniai. Jos gali būti transporto priemonėse, robotuose ir net lifte! Kadangi judrūgštys taip pat turi skirtingų formų, dydžių ir figūrų, jas reikia vertinti pagal tai, ką jos veikia, pvz., judrūgščio funkciją. Jos labai versatilios, nes gali dirbti naudojant elektros energiją, oro slaptį ar net paprastus judančius elementus!
Atsižvelgiant į veikėjo dizainą ir kaip jis yra naudojamas, veikėjai gali atlikti daugybę skirtingų užduočių. Veikėjai, pvz., rasti tolimojį valdomuose automobilių modeliuose, juda dalis pagal dizaino specifikacijas; pavyzdžiui, suverčia koles ar pakelia priekį ir pan. Kitokie veikėjai sukelia didesnius mechanizmus keisti padėtį, pvz., statybos mašinų rankas, kurias galima naudoti kaupiant ar pakeldami sunkius medžiagas.
Be objektų judėjimo, veikėjai taip pat gali būti naudojami kitų sistemų valdymui. Jie taip pat gali būti pritaikyti šaldymo ir šilumos sistemoms pastatuose, kad palaikytų šalto ar šiltnumo lygį. Jie taip pat yra naudojami robotų judesio valdymui atliekant užduotis, tokias kaip pasirinkti ką nors ar perkelti iš vieno vietos. Net veikėjai gali būti programuojami veikti patys! Be to, kad žmogus juos valdytų, jie gali operuoti su sensoriais, kurie analizuoja aplinkos pokyčius (temperatūra ar judėjimas).
Pamatykite įpačią namų pavyzdį. Aktuatoriai gali valdyti viską, nuo šviesos iki termostatų ir saugumo sistemų tose namuose. Tai reiškia, kad galite paprašyti įjungti šviesą ar keisti temperatūrą tiesiog su komanda, o kartais jie net gali būti nustatyti keistis pagal laiką. Kai kuriais atvejais, protingi mechanizmai net gali mokytis iš namų gyventojų ir keisti savo veikimo režimą atsižvelgdami į tai, kiek žmonių yra namie ar ką rodo oro sąlygos už durų. Tai suteikia mums greitesnę gyvenimą, o kartu, svarbiausia, jie taupo mūsų energiją.
Atsižvelgiant į jų naudojimo tikslą, linijiniai aktuatoriai gali būti galinami elektros, oro slėgiu ar skystumiu. Jie gali būti labai naudingi situacijose, kur reikalinga tikslumas ir kontrolė. Pavyzdžiui, jei gaminate elektroninius detalius arba esate mašinų montavimo procese – viskas turi būti tikslu. Linijiniai aktuatoriai čia yra puikus sprendimas!
Tai yra elektros varikliai, kurie sukasi galingiems aktuatoriams, kad judėtų pagrindiniais komponentais laivuose. Dėl mažesnių galimybių šių variklių, jie sukonstruoti su mažiau medžiagomis ir daugiau jėgos palyginti su kitais varikliais, kuriuos galite susitikti. Dar impresyviau, jeigu būtų kas nors sunkesnis ar lengvesnis, tie aktuatoriai automatiškai reguliuoja savo greitį ir jėgos išėjimą atsižvelgdami į apkrovą. Šios funkcijos tikslas yra užbaigti užduotį: ir ši jėga leidžia jiems gerai veikti, kaip reikalaujama, linksmiai viskas, kas tvarkoje.