Та амьдралынхаа зарим үед юмс хэрхэн хөдөлж байгааг хэзээ ч эргэлзэж байгаагүй гэж үнэнээ хэлж чадах уу? Алсын удирдлагатай машин эсвэл тоглоомон роботыг хөдөлгөж, гараа хөдөлгөж болно. Тэдэнтэй тоглоход зарцуулсан цаг нь бас маш хөгжилтэй байж болно! Та тэдгээрийг үйлдвэр эсвэл барилгын талбай дээр асар том блок, төмөр өргөдөг аварга өргөгч гэж мэддэг байх. Эдгээр нь юугаараа нийтлэг байдаг вэ - тэдгээрийг идэвхжүүлдэг тусгай төхөөрөмжүүдийн тусламжтайгаар хөдлөх боломжтой юу?
Хөдөлгүүрүүд нь ямар нэг зүйлийн хөдөлгөөн, өөрчлөлтийг боловсруулахад маш сайн байдаг. Бидний өдөр тутам ашигладаг олон төрлийн машин, төхөөрөмжид идэвхжүүлэгч байдаг. Тэд бусад хүмүүсийн дунд тээврийн хэрэгсэл, робот, тэр ч байтугай лифтэнд амьдрах боломжтой! Хөдөлгүүрүүд нь мөн адил өөр өөр хэлбэр, хэмжээ, хэлбэрүүдтэй байдаг тул идэвхжүүлэлт гэх мэт үйлдлүүдийн хувьд ижил зүйлийг харах ёстой. Тэд маш уян хатан байдаг, учир нь тэд цахилгаан, агаарын даралт эсвэл бүр энгийн хөдөлгөөнт хэсгүүдийг ашиглан ажиллах боломжтой!
Хөдөлгүүрийн загвар, түүнийг хэрхэн ашиглахаас хамааран идэвхжүүлэгч нь олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэх чадвартай. Загварын техникийн дагуу эд ангиудыг хөдөлгөдөг алсын удирдлагатай автомашины загварт байдаг идэвхжүүлэгч; дугуй эргүүлэх, урд талын үзүүрийг өргөх гэх мэт. Бусад идэвхжүүлэгч нь хүнд материалыг ухах, өргөхөд ашиглаж болох барилгын машин дээрх гар зэрэг том машинуудын байрлалыг хөдөлгөдөг.
Объектыг хөдөлгөхөөс гадна идэвхжүүлэгчийг бусад системийг удирдахад ашиглаж болно. Эдгээрийг сэрүүн эсвэл дулааныг хадгалахын тулд барилгын хөргөлт, халаалтын системд ашиглаж болно. Тэдгээрийг мөн роботуудын хөдөлгөөнийг удирдахад ямар нэг зүйл сонгох, нэг газраас шилжих зэрэг ажлыг гүйцэтгэхэд ашигладаг. Тэр ч байтугай идэвхжүүлэгчийг өөрөө өөрчлөх программчлах боломжтой! Хүн тэдгээрийг хянах шаардлагагүйгээр хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг (температур эсвэл хөдөлгөөн) шинжилдэг мэдрэгчээр бие махбодоо ажиллуулж болно.
Жишээлбэл, ухаалаг байшинг авч үзье. Эдгээр байшингийн гэрэл, термостат, хамгаалалтын систем зэрэг бүх зүйлийг идэвхжүүлэгч удирдаж болно. Энэ нь та зөвхөн нэг командын тусламжтайгаар гэрлийг асаах эсвэл температурыг өөрчлөхийг хүсч болно гэсэн үг юм. Зарим тохиолдолд ухаалаг механизм нь айлын оршин суугчид гэртээ хэдэн хүн байгаа, эсвэл гадаа байгаа эсэхээс хамаарч үйл ажиллагааны горимоо өөрчилдөгийг хүртэл суралцаж чаддаг. Энэ нь бидэнд хурдан амьдрах боломжийг олгодог бөгөөд хамгийн чухал нь бидний эрчим хүчийг хэмнэдэг.
Шугаман идэвхжүүлэгчийг юунд ашиглаж байгаагаас хамааран цахилгаан, агаарын даралт эсвэл шингэнээр тэжээгддэг. Нарийвчлал, хяналт шаардлагатай тохиолдолд тэдгээр нь маш хэрэгтэй байж болно. Жишээлбэл, хэрэв та электрон эд анги үйлдвэрлэж байгаа эсвэл машин угсрах явцад бүх зүйл үнэн зөв байх ёстой. Шугаман идэвхжүүлэгчид аврах болно!
Эдгээр нь хөлөг онгоцон дээрх нэгжийн эд ангиудыг хөдөлгөх хүчирхэг идэвхжүүлэгчийг эргүүлдэг цахилгаан мотор юм. Эдгээр хөдөлгүүрүүдийн чадвар муутай шинж чанаруудын ачаар тэдгээр нь таны тааралдаж болох бусад мотортой харьцуулахад цөөн материал, илүү их хүчээр бүтээгдсэн. Илүү гайхалтай нь, хэрэв илүү хүнд эсвэл хөнгөн зүйл байсан бол эдгээр идэвхжүүлэгч нь ачааллаас хамааран хурд болон хүчийг автоматаар тохируулдаг. Энэ үед тэдний үүрэг бол даалгавраа дуусгах явдал юм: Энэ хүч нь тэднийг сайн гүйцэтгэдэг бөгөөд зөв ажиллаж байгаа бүх зүйлийг авхаалж самбаатай болгохыг шаарддаг.