کیا آپ ایمانداری سے کہہ سکتے ہیں کہ اپنی زندگی کے کسی موڑ پر آپ نے کبھی یہ سوال نہیں کیا کہ چیزیں کیسے چلتی ہیں۔ ایک ریموٹ کنٹرول کار یا کھلونا روبوٹ جو آپ کے پاس تھا جو گھوم سکتا ہے، اور اپنے بازوؤں کو حرکت دے سکتا ہے۔ ان کے ساتھ کھیلنے میں گزارا وقت بھی بہت مزے کا ہو سکتا ہے! آپ انہیں ان دیوقامت لفٹوں کے طور پر بھی جان سکتے ہیں جو آپ کسی فیکٹری یا تعمیراتی جگہ پر بڑے بڑے بلاکس، دھات کے ٹکڑوں کو اٹھاتے ہوئے دیکھتے ہیں۔ ان سب میں کیا مشترک ہے - وہ خصوصی آلات کے استعمال کے ذریعے حرکت پذیر ہیں جو ان کو متحرک کرتے ہیں؟
ایکچیوٹرز کسی چیز کی نقل و حرکت یا تبدیلی پر کارروائی کرنے کے لئے لاجواب ہیں۔ ایکچیوٹرز مشینوں اور آلات کی ایک وسیع رینج میں موجود ہیں جنہیں ہم روزانہ استعمال کرتے ہیں۔ وہ دوسروں کے درمیان گاڑیوں، روبوٹ اور یہاں تک کہ لفٹوں میں بھی رہ سکتے ہیں! کیونکہ ایکچیوٹرز کی بھی مختلف شکلیں ہوتی ہیں، سائز کے ساتھ ساتھ شکلیں بھی ایک کو ایکٹیویشن کی طرح کی گئی کارروائیوں کے لحاظ سے ایک ہی کو دیکھنا چاہیے۔ وہ بہت ورسٹائل ہیں کیونکہ وہ یا تو بجلی، ہوا کے دباؤ یا یہاں تک کہ سادہ حرکت کرنے والے پرزوں کا استعمال کر کے کام کر سکتے ہیں!
ایکچیویٹر کے ڈیزائن اور اس کے استعمال کے طریقہ پر منحصر ہے، ایکچیویٹر بہت سے مختلف کاموں کے لیے قابل ہو سکتے ہیں۔ ایکچیوٹرز، مثال کے طور پر جو ریموٹ کنٹرول کار ماڈل میں پائے جاتے ہیں جو ڈیزائن کی تفصیلات کے مطابق حصوں کو منتقل کرتے ہیں۔ جیسے پہیوں کو موڑنا یا سامنے والے سرے کو اٹھانا وغیرہ۔ دیگر ایکچیویٹر بڑی مشینوں کو پوزیشن میں منتقل کرنے کا سبب بنتے ہیں، جیسے کہ تعمیراتی گاڑی کے بازو جو بھاری مواد کھودنے یا اٹھانے کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔
آبجیکٹ کی حرکت کے علاوہ، ایکچیوٹرز کو دوسرے سسٹمز کو کنٹرول کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ٹھنڈا یا گرمی کو برقرار رکھنے کے لیے انہیں عمارتوں میں کولنگ اور ہیٹنگ سسٹم میں بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ان کا استعمال روبوٹ کی نقل و حرکت پر قابو پانے کے لیے بھی کیا جاتا ہے جیسے کہ کسی چیز کو چننا یا ایک جگہ سے منتقل کرنا۔ یہاں تک کہ ایکچیوٹرز کو خود سے تبدیل کرنے کا پروگرام بنایا جا سکتا ہے! کسی شخص کو ان پر قابو پانے کے بغیر، وہ اپنے جسم کو ایسے سینسر سے چلا سکتے ہیں جو ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں (درجہ حرارت یا حرکت) کا تجزیہ کرتے ہیں۔
مثال کے طور پر ایک سمارٹ ہوم پر غور کریں۔ ایکچیوٹرز ان گھروں میں لائٹس سے لے کر تھرموسٹیٹ اور سیکیورٹی سسٹم تک کسی بھی چیز کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔ اس کا مطلب ہے کہ آپ صرف ایک کمانڈ کے ساتھ لائٹس کو آن کرنے یا درجہ حرارت کو تبدیل کرنے کے لیے کہہ سکتے ہیں حتیٰ کہ انہیں وقت کی بنیاد پر تبدیل بھی کر سکتے ہیں۔ بعض صورتوں میں، ذہین میکانزم گھر کے مکینوں سے سیکھ سکتے ہیں کہ وہ اپنے آپریشن کے موڈ کو تبدیل کر سکتے ہیں اس پر منحصر ہے کہ گھر میں کتنے ہیں یا باہر کتنے ہیں۔ یہ ہمیں ایک تیز زندگی فراہم کرتا ہے اور اسی وقت سب سے اہم بات یہ ہے کہ یہ ہماری توانائی کو بچاتا ہے۔
اس بات پر منحصر ہے کہ وہ کس چیز کے لیے استعمال ہو رہے ہیں، لکیری ایکچیوٹرز کو بجلی، ہوا کے دباؤ یا مائع سے چلایا جا سکتا ہے۔ وہ ایسے مواقع پر بہت کارآمد ثابت ہو سکتے ہیں جہاں درستگی اور کنٹرول کی ضرورت ہو۔ مثال کے طور پر، اگر آپ الیکٹرانک پرزے تیار کر رہے ہیں یا مشین اسمبلی کے عمل میں ہیں تو - ہر چیز کو درست ہونے کی ضرورت ہے۔ ریسکیو کے لیے لکیری ایکچویٹرز!
یہ الیکٹرک موٹرز ہیں جو بحری جہاز پر یونٹ کے اجزاء کو منتقل کرنے کے لیے طاقتور ایکچیوٹرز کو تبدیل کرتی ہیں۔ ان انجنوں کی کم قابل خصوصیات کی بدولت، ان کو کم مواد اور بہت زیادہ قوت کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے جو دوسری موٹروں کے مقابلے میں آپ کو مل سکتی ہیں۔ اس سے بھی زیادہ متاثر کن، اگر کوئی چیز بھاری یا ہلکی ہوتی تو یہ ہے کہ یہ ایکچیوٹرز خود بخود اپنی رفتار کو ایڈجسٹ کرتے ہیں اور بوجھ کے لحاظ سے آؤٹ پٹ کو مجبور کرتے ہیں۔ اس وقت، ان کا کام کام کو مکمل کرنا ہے: اور یہ طاقت انہیں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرنے کے ساتھ ساتھ ہر اس چیز کو چست کرنے کی ضرورت ہے جو مناسب طریقے سے کام کرتی ہے۔