Rostini aytsam, hayotingizning bir nuqtasida siz hech qachon narsalar qanday harakat qilishiga shubha qilmagansiz. Masofadan boshqariladigan mashina yoki o'yinchoq robot sizda harakatlana oladi va qo'llarini harakatga keltiradi. Ular bilan o'ynash uchun vaqt juda qiziqarli bo'lishi mumkin! Siz ularni zavod yoki qurilish maydonchasida ko'rgan ulkan bloklarni, metall parchalarini ko'taradigan ulkan liftlar sifatida ham bilishingiz mumkin. Bularning barchasida qanday umumiylik bor - ular harakatga keltiruvchi maxsus qurilmalar yordamida harakatlanadimi?
Aktuatorlar biror narsaning harakatini yoki o'zgarishini qayta ishlash uchun ajoyibdir. Aktuatorlar biz har kuni foydalanadigan mashinalar va qurilmalarning keng assortimentida mavjud. Ular transport vositalarida, robotlarda va hatto liftlarda ham yashashlari mumkin! Aktuatorlar ham turli xil shakllarga, o'lchamlarga va shakllarga ega bo'lganligi sababli, harakatga keltirish kabi harakatlar nuqtai nazaridan bir xil ko'rish kerak. Ular juda ko'p qirrali, chunki ular elektr, havo bosimi yoki hatto oddiy harakatlanuvchi qismlar yordamida ham ishlashi mumkin!
Aktuatorning dizayniga va undan qanday foydalanishga qarab, aktuatorlar turli xil vazifalarni bajarishga qodir bo'lishi mumkin. Aktuatorlar, masalan, masofadan boshqariladigan avtomobil modelida mavjud bo'lgan qismlarni dizayn spetsifikatsiyasiga muvofiq harakatga keltiruvchi; g'ildiraklarni burish yoki old uchini ko'tarish va hokazo. Boshqa aktuatorlar kattaroq mashinalarning joylashishiga olib keladi, masalan, og'ir materiallarni qazish yoki ko'tarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan qurilish mashinasidagi qo'llar.
Ob'ektni harakatlantirishdan tashqari, aktuatorlar boshqa tizimlarni boshqarish uchun ham ishlatilishi mumkin. Ular, shuningdek, sovuq yoki issiqlikni saqlash uchun binolardagi sovutish va isitish tizimlarida ham qo'llanilishi mumkin. Ular, shuningdek, biror narsani tanlash yoki bir joydan harakatlanish kabi vazifalarni bajarish uchun robotlarning harakatini boshqarishda qo'llaniladi. Hatto aktuatorlarni ham o'z-o'zidan o'zgartirish uchun dasturlash mumkin! Biror kishi ularni nazorat qilmasdan, ular o'z tanasini atrof-muhitdagi o'zgarishlarni (harorat yoki harakat) tahlil qiluvchi sensorlar bilan boshqarishi mumkin.
Masalan, aqlli uyni ko'rib chiqing. Aktuatorlar bu uylardagi chiroqlardan tortib termostatlar va xavfsizlik tizimlarigacha bo'lgan hamma narsani boshqarishi mumkin. Bu shuni anglatadiki, siz shunchaki buyruq bilan chiroqlarni yoqish yoki haroratni o'zgartirishni so'rashingiz mumkin, hatto ularni vaqtga qarab o'zgartirishni sozlashingiz mumkin. Ba'zi hollarda aqlli mexanizmlar hatto uy xo'jaliklari aholisidan uyda qancha odam borligiga yoki tashqarida nima bo'lishiga qarab ishlash rejimini o'zgartirishini o'rganishi mumkin. Bu bizga tez hayotni ta'minlaydi va ayni paytda, eng muhimi, energiyamizni tejaydi.
Nima uchun ishlatilishiga qarab, chiziqli aktuatorlar elektr, havo bosimi yoki suyuqlik bilan quvvatlanishi mumkin. Ular aniqlik va nazorat talab qilinadigan holatlarda juda foydali bo'lishi mumkin. Misol uchun, agar siz elektron qismlarni ishlab chiqarayotgan bo'lsangiz yoki mashinani yig'ish jarayonida bo'lsangiz, hamma narsa aniq bo'lishi kerak. Chiziqli aktuatorlar yordamga!
Bular kemalarda birlik komponentlarini harakatlantirish uchun kuchli aktuatorlarni aylantiradigan elektr motorlardir. Ushbu dvigatellarning kamroq qobiliyatli xususiyatlari tufayli ular siz duch kelishi mumkin bo'lgan boshqa motorlarga qaraganda kamroq materiallar va ko'proq kuch bilan yaratilgan. Bundan ham ta'sirchanroq narsa, agar og'irroq yoki engilroq narsa bo'lsa, bu aktuatorlar yukga qarab tezligini va kuchini avtomatik ravishda sozlashi. Bu vaqtda ularning vazifasi vazifani bajarishdir: va bu kuch ularni yaxshi bajarishga majbur qiladi va to'g'ri ishlaydigan hamma narsani chaqqonlikni talab qiladi.