To'g'ri aytib chiqsak, harakatlanishni qanday hisoblagan vaqtingiz bormi? Uzakdan boshqariladigan mashina yoki harakatlanadigan robot o'ynaqchisi. Uning kollari ham harakatlanadi. Shu bilan o'ynash juda qiziqarli bo'ladi! Shuningdek, siz fabrikada yoki qurilish joyida ko'rgan katta bloklarni, metall qismlarni oshiradigan ulkan liftlarni ham bilishingiz mumkin. Barchasida umumiy nima bor — ular maxsus qurilmalar orqali harakatlanadi va ularni ishga tushiruvchi qurilmalar mavjudmi?
Ishga tushiruvchilar (actuators) narsalarni harakatga yoki o'zgarishga solish uchun fantastikdir. Ishga tushiruvchilar biz har kuni foydalanadigan aniq mashinalar va qurilmalarda mavjud. Ular avtomobillar, robotlar va hatta liftlar kabi narsalarda ham ishlatilishi mumkin! Ishga tushiruvchilar ham shakllari, o'lchamlari va uzgarishlari jihatidan farqlidir, shuning uchun ularning qanday ishlashini ko'rib chiqish kerak. Ular elektr energiyasi, havaning bosimi yoki oddiy harakatlanadigan qismlaridan foydalanib ishlaydi va juda qo'llanma odasiga ega!
Aktuatorning dizayni va uning qanday ishlatilishi asosida, aktuatorlar juda koʻp turdagi vazifalarni bajarish imkoniyatiga ega boʻlishi mumkin. Aktuatorlar masalan, uzaktan boshqariladigan mashina modelidagi hissalar, dizayn speksifikatsiyasiga muvofiq harakatlanadi; masalan, rouzlarni aylantirish yoki oldiqli qismni oshirish va hokazo. Boshqa aktuatorlar esa katta mashinalarni harakatga olib chiqaradi, masalan, qurilish avtomobillaridagi kuch qoʻllari, tozalash yoki ogʻirlar materiallarni oshirish uchun ishlatilishi mumkin.
Nafaqat narsalarni harakatlantirishda, balki aktuatorlar boshqa tizimlarni boshqarish uchun ham ishlatilishi mumkin. Ular pastdagi yoki issiq saxovot tizimlarida binolar ichida sovuq yoki issiq holatni saqlash uchun ham ishlatilishi mumkin. Ular robotik harakatlarini boshqarishda ham ishlatiladi, masalan, biror narsani olgan holda yoki joylardan joyga oʻtgan holda vazifalarni bajardi. Hatta aktuatorlar oʻzidan oʻzgarish uchun dastlab belgilanishi ham mumkin! Adamning ularni boshqarishiga muhtoj boʻlmagan holda, sensorlar orqali muzlat (issiq yoki harakat) oʻzgarishlarini tahlil qilib, oʻzining jismini ishga tushiradi.
Misol uchun, smart uyga e'tibor qarating. Aktuatorlar shu uy larida yorug'liklarni, termometrlarni va xavfsizlik tizimlarini boshqarishi mumkin. Bu esa sizning faqat buyruq bilan yorug'liklarni yoqish yoki haroratni o'zgartirish imkoniyatini beradi, hatta vaqt asosida o'zgarishlarni sozlash ham mumkin. Ba'zi holatlarda, inteligent mekhanizmlar uy egasi lardan o'rganishi mumkin va uyda necha kishi bor yoki tashqaridagi havo qanday ekanligiga qarab ish rejimlarini o'zgartiradi. Bu bizga tez hayotni ta'minlaydi va bir vaqtning o'zida eng muhim narsa - energiyamizni saqlaydi.
Ular qanday maqsadlar uchun ishlatilishidan qaramasdan, to'g'ri aktuatorlar elektr energiyasi, havaning bosimi yoki suvchi sig'im bilan ishlatilishi mumkin. To'g'riroq va boshqaruv talab etiladigan holatlarda ular juda foydali bo'lishi mumkin. Masalan, agar siz elektron komponentlarni ishlab chiqarsangiz yoki mashina montaj jarayonida - hamma narsa to'g'ri bo'lishi kerak. To'g'ri Aktuatorlar yordam bergan!
Ushbu elektr motorni kuchli aktuatorlarni dona komponentlarini harakatga o'tkazish uchun ishlatadilar. Ushbu motorlarning kuchli xossalari tufayli, ular kamroq materialdan iborat va boshqa motorlarga nisbatan ko'proq kuch bilan ishlaydi. Har qanday og'ir yoki eng yengil yuk bo'lsa ham, aktuatorlar yuk asosida tezlik va kuch chiqishi avtomatik ravishda sozlanadi. Bu yerda, ularning vazifasi vazifani bajarmoqdir: va bu kuch ularni agiliet talab etilgan hollarda yaxshi faoliyat yakunlashiga imkon beradi.
EN
AR
CS
FR
HI
KO
PL
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LT
SR
SL
UK
VI
ET
HU
TH
TR
FA
MS
UR
BN
JW
MN
NE
TA
MY
KK
UZ
KY
